按CNC數(shù)控車床的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分類

（1）點(diǎn)位控制數(shù)控車床加工。這類數(shù)控車床加工的數(shù)控裝置只能控制車床移動(dòng)部件從一個(gè)位置準(zhǔn)確地移動(dòng)到另一個(gè)位置，即僅控制行程終點(diǎn)的坐標(biāo)值，在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行任何切削加工，至于兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度及路線則取決于生產(chǎn)率。為了在準(zhǔn)確定位的基礎(chǔ)上有盡可能高的生產(chǎn)率，所以兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)先是以快速移動(dòng)到接近新的位置，然后降速 1-3 級(jí)，使之慢速趨近定位點(diǎn)，以保證其定位精度。

（2）點(diǎn)位直線控制數(shù)控車床加工。這類數(shù)控車床加工時(shí)，不僅要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的位置，還要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和路線。其路線一般都由和各軸線平行的直線段組成。它和點(diǎn)位控制數(shù)控車床加工的區(qū)別在于：當(dāng)車床的移動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，可以沿一個(gè)坐標(biāo)軸的方向(一般可以沿45°斜線進(jìn)行切削，但不能沿任意斜率的直線切削)進(jìn)行切削加工，而且其輔助功能比點(diǎn)位控制的數(shù)控車床多，例如，要增加主軸轉(zhuǎn)速控制、循環(huán)進(jìn)給加工、刀具選擇等功能。

（3）輪廓控制數(shù)控車床加工。這類數(shù)控車床加工的控制裝置能夠同時(shí)對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸進(jìn)行連續(xù)控制。加工時(shí)不僅要控制起點(diǎn)和終點(diǎn)，還要控制整個(gè)加工過(guò)程中每點(diǎn)的速度和位置，使數(shù)控車床加工出符合圖紙要求的復(fù)雜形狀零件。它的輔助功能亦比較齊全。

按伺服系統(tǒng)的控制方式進(jìn)行分類

（1）開(kāi)環(huán)控制數(shù)控車床加工。在開(kāi)環(huán)控制中，數(shù)控車床加工沒(méi)有檢測(cè)反饋裝置。數(shù)控裝置發(fā)出信號(hào)的流程是單向的，所以不存在系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題。也正是由于信號(hào)的單向流程,它對(duì)數(shù)控車床移動(dòng)部件的實(shí)際位置不作檢驗(yàn)，所以數(shù)控車床加工精度不高，其精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能。 工作過(guò)程是: 輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)數(shù)控裝置運(yùn)算分配出指令脈沖,通過(guò)伺服機(jī)構(gòu)(伺服元件常為步進(jìn)電機(jī))使被控工作臺(tái)移動(dòng)。

（2）閉環(huán)控制數(shù)控車床加工。由于開(kāi)環(huán)控制精度達(dá)不到精密數(shù)控車床和大型數(shù)控車床的要求，所以必須檢測(cè)它的實(shí)際工作位置，為此，在開(kāi)環(huán)控制數(shù)控車床上增加檢測(cè)反饋裝置，在加工中時(shí)刻檢測(cè)數(shù)控車床移動(dòng)部件的位置，使之和數(shù)控裝置所要求的位置相符合，以期達(dá)到很高的加工精度。

（3）開(kāi)環(huán)補(bǔ)償型數(shù)控車床加工。將開(kāi)環(huán)控制數(shù)控車床加工與閉環(huán)控制數(shù)控車床加工的特點(diǎn)有選擇地集中起來(lái)，可以組成混合控制的方案。大型數(shù)控車床加工，需要很高的進(jìn)給速度和返回速度，又需要相當(dāng)高的精度。如果只采用全閉環(huán)的控制，數(shù)控車床傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)全部置于控制環(huán)節(jié)中，因素十分復(fù)雜，盡管安裝調(diào)試多經(jīng)周折，仍然困難重重。為了避開(kāi)這些矛盾，可以采用混合控制方式